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零极点对消什么意思
最好消掉。如果不消掉,闭环传递函数的分母就会多出一个极点,而这个极点也是闭环传递函数的零点,因此这个多出来的极点对系统没有任何影响。
零极点对消法。用控制器的零极点对消控制对象不希望的极零点,从而映射到z平面,使整个闭环系统具有满意的品质。
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当系统的传递函数存在零极点对消时,根轨迹的绘制和普通情况下稍有不同。具体来说,需要按照以下步骤进行:根据系统的传递函数,求出其分母多项式和分子多项式的系数。求出系统的极点和零点,并将它们标记在 s 平面上的实部-虚部坐标系中。
将传递函数分子分bai母同乘s(也可以乘其他的s+任一数字,比如s+1,但没必要给自己加难度),这时g(s)没变,但存在零、极点相消的情况(分子=0的解是零点,分母=0的解是极点)。对新的g(s)求可控实现,那么该实现不完全可观测;求可观实现则不完全可控。
在自动控制原理中,实轴上一对距离很近的开环零点和极点,附近又没有其它零极点,我们把它们称为偶极子。一般这对零极点的距离应小于他们到其他零极点距离的5~10倍,这时这对零极点可以对消,从而降低系统的阶数,简化系统模型。
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对消,顾名思义,就是将方程中各项成对消除的意思.相当于现代解方程中的“合并同类项”。还原,就是把方程转换成左边各项都含有未知数,右边各项都不含未知数的形式.相当于现代解方程中的“移项”。对消与还原推动了古代数学的进步,为人们解方程问题提供了简便的方法。
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