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零极点对消什么意思
最好消掉。如果不消掉，闭环传递函数的分母就会多出一个极点，而这个极点也是闭环传递函数的零点，因此这个多出来的极点对系统没有任何影响。
零极点对消法。用控制器的零极点对消控制对象不希望的极零点，从而映射到z平面，使整个闭环系统具有满意的品质。
（图片来源网络，侵删）
当系统的传递函数存在零极点对消时，根轨迹的绘制和普通情况下稍有不同。具体来说，需要按照以下步骤进行：根据系统的传递函数，求出其分母多项式和分子多项式的系数。求出系统的极点和零点，并将它们标记在 s 平面上的实部-虚部坐标系中。
将传递函数分子分bai母同乘s（也可以乘其他的s+任一数字，比如s+1，但没必要给自己加难度），这时g（s）没变，但存在零、极点相消的情况（分子=0的解是零点，分母=0的解是极点）。对新的g（s）求可控实现，那么该实现不完全可观测；求可观实现则不完全可控。
在自动控制原理中，实轴上一对距离很近的开环零点和极点，附近又没有其它零极点，我们把它们称为偶极子。一般这对零极点的距离应小于他们到其他零极点距离的5～10倍，这时这对零极点可以对消，从而降低系统的阶数，简化系统模型。
（图片来源网络，侵删）
对消，顾名思义，就是将方程中各项成对消除的意思.相当于现代解方程中的“合并同类项”。还原，就是把方程转换成左边各项都含有未知数，右边各项都不含未知数的形式.相当于现代解方程中的“移项”。对消与还原推动了古代数学的进步，为人们解方程问题提供了简便的方法。
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